거울 속의 물체가 더 가까워요

거울 속의 물체는 보이는 것보다 더 가깝습니다. 이 정보는 백미러에 반사된 시야가 실제와 약간 다르다는 사실을 운전자에게 수십 년 동안 상기시켜온 입증된 진정한 안전 경고입니다. 한계에도 불구하고 미러는 여전히 자동차에서 중요한 장치로, 운전자가 방향을 바꾸거나 차선을 변경할 수 있도록 도와줍니다. 그러나 오늘날의 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)은 거울의 반사를 넘어 운전석을 기준으로 운전자에게 확장된 시야각을 제공합니다.

전자거울, 스마트거울이라고도 불리는 카메라 모니터링 시스템(CMS)은 카메라와 디스플레이 형태로 거울 같은 경험을 제공하도록 설계됐다. 백미러 디스플레이를 보고 있다고 상상해 보세요. 그러면 자동차 뒤의 파노라마를 볼 수 있습니다. 사이드미러를 보면 고해상도 디스플레이가 보입니다. LCD 모니터 ARM 제조사 옆에 있는 차량을 보여줍니다. 이러한 시나리오는 현실이 되고 있으며 사각지대 모니터링 시스템, 주차 보조 시스템 등의 다른 기능도 현실화되고 있습니다.

현재 자동차 미러에서 CMS로의 전환을 이해하는 것이 중요합니다. 오늘날 차량 시스템의 자동차 미러에 ADAS 기능이 사용되는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 지난 10년 동안 신차들은 차량 후방에 카메라를 추가하거나, 기존 백미러에 카메라를 설치하고 차량에 디스플레이를 설치하여 운전자에게 차량의 후방 또는 측면 뷰를 제공했습니다. 다른 관점.

카메라 모니터링 시스템은 어떻게 운전자의 시야를 확장합니까?

사이드 미러는 카메라가 자동차 미러에 있기 때문에 다릅니다. 사이드미러는 여전히 뷰잉용으로 사용되지만, 일반적으로 운전자가 방향등을 켜거나 후진할 때만 카메라가 작동합니다. 회전 또는 차선 변경 중에 카메라는 대시보드의 인포테인먼트 디스플레이에 비디오 전송을 출력하며 그림 2와 같이 사이드 미러 자체와 약간 다른 각도를 표시할 수 있습니다.

카메라 모니터링 시스템은 어떻게 운전자의 시야를 확장합니까?

지금까지 거울과 카메라, 디스플레이를 결합한 현재의 CMS 구성을 설명하였다. CMS 백미러 교체는 차량 후면에 카메라 1~2개를 설치하면 가능하다는 점은 주목할 만하다.

차량 후방에서 이미저의 비디오 데이터는 TI의 DS90UB933 병렬 인터페이스 직렬 변환기 또는 CSI(카메라 직렬 인터페이스)-2가 있는 DS90UB953 직렬 변환기에 입력됩니다. 그런 다음 데이터는 평면 패널 디스플레이(FPD)-Link III 동축 케이블을 통해 DS90UB934 또는 DS90UB954 직병렬 변환기로 직렬화되고 비디오 처리를 위해 애플리케이션 프로세서(예: JacintoTM TDAx 프로세서)로 출력된 다음 백미러 디스플레이에 표시됩니다. 화면에. 디스플레이가 Jacinto 애플리케이션 프로세서에서 멀리 떨어져 있는 경우 동축 케이블을 통해 데이터를 다시 라우팅하려면 디스플레이 인터페이스 직렬 변환기 및 역직렬 변환기가 필요합니다. DS90UB921 및 DS90UB922 RGB(Red Green Blue) 형식 직렬 변환기와 직병렬 변환기를 별도로 사용할 수 있으며, 더 높은 해상도의 디스플레이를 적용하려는 경우 DS90UB947 및 DS90UB948 개방형 저전압 차동 신호 디스플레이 인터페이스(LDI) 장치를 사용할 수 있습니다.

그림 3은 애플리케이션 프로세서의 온보드 디스플레이를 사용할 때 이러한 장치 간의 연결을 보여줍니다.

카메라 모니터링 시스템은 어떻게 운전자의 시야를 확장합니까?

두 번째 CMS는 사이드미러 교체 구간이다. 카메라는 원래 거울과 동일한 위치에 있어야 합니다. 카메라의 영상 데이터는 거울을 통해 운전자가 보는 화각을 보여줍니다. 이를 위해 카메라 데이터는 직렬화되어 FPD-Link III 동축 케이블을 통해 상부 도어 또는 백미러 디스플레이에 있는 원격 디스플레이로 전송됩니다. 카메라와 디스플레이를 통해 측면 뷰는 이제 운전자에게 보다 직접적인 시야를 제공합니다. 예를 들어 백미러에 사이드 뷰와 백미러 디스플레이가 포함되어 있으면 운전자는 한 위치만 보면 됩니다.

사이드 미러 교체를 위한 또 다른 옵션은 서로 다른 시야각에서 카메라와 동일한 위치에 있는 두 번째 카메라를 추가하는 것입니다. 표준 미러에 비해 이 설정의 장점은 서로 다른 각도의 두 대의 카메라를 사용하여 한 대의 카메라는 측면 시야각을 제공하고 두 번째 카메라는 사각지대 감지 및 충돌 경고를 위해 더 넓은 범위를 제공할 수 있다는 것입니다. 비전. 그림 4는 듀얼 카메라 사이드미러 교체 시스템을 보여준다.

카메라 모니터링 시스템은 어떻게 운전자의 시야를 확장합니까?

이제 운전자가 거울을 통해 동일한 기능을 수행할 수 있다면 왜 카메라와 디스플레이가 필요한지 궁금할 것입니다. 정답은 카메라가 자동차 미러를 통해 별도로 기능을 제공할 수 있다는 것이다. 사이드미러만 있는 경우 측면 충돌을 피하는 것은 전적으로 운전자의 몫입니다. 카메라를 통해 차선 변경 전 충돌 가능성을 감지하고, 차량 경고 경보를 작동해 운전자의 어리석은 행동을 예방한다. 광시야각(FOV) 후방 카메라 또는 별도의 협초점 후방 카메라를 탑재한 파노라믹 후방 뷰는 운전자에게 색다른 시야를 제공하고 미러만으로는 찾을 수 없는 사각지대를 줄이거나 없애줍니다.

그러나 이것은 시작에 불과합니다. 차량을 운전자 보조 시스템에서 자율 시스템으로 이동하기 위해 CMS를 센서 융합 시스템에 통합할 수 있습니다. CMS는 초음파 또는 레이더와 결합될 수 있습니다. 후방 및 측면 카메라와 초음파의 조합은 주차 시 또는 정지 시 운전자에게 도움을 줄 수 있습니다. 백미러와 결합된 레이더는 차선 변경 및 측면 충돌 방지에 대한 추가 보호 기능을 제공합니다.